Erb obce
Na kresbe nachádzajúcej sa na pečatidle z roku 1807 (je uložené v Liptovskom múzeu) je vyobrazená plť s kormidlujúcim pltníkom a kruhopisom LOK... AN. BESENOVA.
V druhej polovici 19. storočia sa používalo pečatidlo bez pečatného obrazu s textom Obec Besenova. Súčasný erb obce tvorí modrý štít, v ktorom sa na zlatej plti vznáša kormidlujúci striebroodetý pltník.
